igus uvaja nov sistem oskrbe z energijo za robote SCARA v čistih prostorih: Clean SCARA Cable Solution je narejena iz tribološko optimizirane visoko zmogljive plastike in deluje skoraj brez emisije delcev v skladu z ISO razred 2, tudi pri hitrih aplikacijah. Zaščita je močnejša in uporabniku prijaznejša od klasičnih narebrenih fleksibilnih cevi.
V hollywoodski uspešnici Deep Impact komet s premerom 2,5 kilometra trči v zemljo in povzroči globalno uničenje. Pri proizvodnji elektronike doživljamo enake »katastrofe«, vendar se te odvijajo v veliko manjših razsežnostih. Vključujejo drobne delce, nevidne s prostim očesom, ki uničijo elektronske komponente, polprevodnike in zaslone. Zato je pomembno, da imajo stroji in sistemi čim manj trenja in da ne onesnažujejo zraka v okolici. To ni enostavno, zlasti pri robotih SCARA, ki spominjajo na človeško roko, ki se hitro premika po štirih oseh v časovnih ciklih, krajših od sekunde. Pri aplikacijah z visokimi hitrostmi vedno obstaja tveganje, da se delci ločijo od zaščitnih cevi. "Iskanje načina za vodenje kablov in cevi na robotu SCARA v čisti sobi je znanost sama po sebi. Hitri premiki so čisti stres za material, ki zaradi obrabe sprošča nezaželene delce v okolje," pravi Matthias Meyer, vodja poslovne enote triflex in robotika pri igusu. Iz tega razloga je igus sistemu za oskrbo z energijo SCARA Cable Solution, ki ga je razvil leta 2020, dodal še različico za čiste prostore. »Nova kabelska rešitev Clean SCARA je sistem za oskrbo z energijo, primeren za hitre aplikacije v čistih prostorih – zanesljiv, kompakten , enostaven za uporabo in hiter za naknadno vgradnjo,« pravi Meyer.
ISO razred 2: skoraj brez emisije delcev v okolici, tudi pri najbolj divjih gibih
Jedro novega sistema oskrbe z energijo za čiste prostore je e-skin soft, modularna energijska veriga, ki vodi kable in cevi od navpične roke robota do končne osi. Njeno ločljivo zgornjo in spodnjo lupino je mogoče združiti v zaprto, prahoodporno in vodoodporno cev. To zagotavlja, da morebitne emisije delcev kablov in cevi ne pridejo v okoliški zrak od znotraj – tudi med najbolj divjimi gibi. "Da bi zmanjšali obremenitev kablov in povečali njihovo vzdržljivost, smo zagotovili vrtljiv nosilec za povezave s fiksnimi in premikajočimi se konci sistema za oskrbo z energijo," pravi Meyer. "To je tisto, kar je posebno pri tem sistemu oskrbe z energijo. Hkrati so tudi rotacijski ležaji zasnovani tako, da so skoraj brez emisije delcev, tudi med najbolj dinamičnimi gibi." Sama e-veriga je zaradi tribološko optimizirane visoko zmogljive plastike še posebej odporna na obrabo. To potrjuje certifikat ISO, ki so ga izdali strokovnjaki inštituta Fraunhofer. Clean SCARA Cable Solution ima ISO razred 2, kar pomeni, da je tako odporen proti obrabi, da je med delovanjem v enem kubičnem metru zraka mogoče najti največ 100 delcev do velikosti 0,1 mikrona. Za primerjavo, list papirja je debel 80 mikronov oziroma 800-krat toliko debel kot tak delec.
Vse igusove rešitve za čiste sobe so testirane v realnih pogojih v lastnem laboratoriju podjetja igus, razvitem in postavljenem v sodelovanju z inštitutom Fraunhofer IPA (Vir: igus GmbH)
Clean SCARA Cable Solution kot alternativa klasičnim valovitim cevem
igus s svojim novim sistemom oskrbe z energijo ponuja alternativo klasičnim narebrenim fleksibilnim cevem, ki ima poleg svoje primernosti za uporabo v čistih prostorih še dve prednosti. Prvič: tanke narebrene cevi, ki se najpogosteje uporabljajo s SCARA roboti, nimajo skoraj nobene inherentne togosti in so zato zelo dovzetne za zvijanje. Ni ležaja, ki bi absorbiral torzijo, zato se lahko zlahka strgajo. "V nasprotju s standardnimi narebrenimi cevmi se kabelska rešitev Clean SCARA podpira sama in ima edinstven rotacijski ležaj. Zaradi tega je idealna za kratke nepodprte dolžine in zelo dinamične aplikacije," pravi Meyer. "Ovalna geometrija verige je še posebej ugodna, ko delujejo bočne sile, saj nudi dodatno moč." Druga prednost pred narebreno cevjo je, da princip zadrge omogoča enostavno odpiranje, kar uporabnikom omogoča hitro vstavljanje kablov in cevi. Dodatna možnost notranje ločitve zagotavlja še dodatno zaščito, ki je standardne zaščitne cevi ne morejo. Na zahtevo lahko kupec prejme že predpripravljen celoten sistem energijske verige z vključenimi visoko fleksibilnimi kabli chainflex." Na voljo je več kot 900 visoko fleksibilnih kablov IPA razreda 1.
Če potrebujete nasvet ali dodatne informacije glede Clean SCARA Cable Solution vam bomo v podjetju HENNLICH z veseljem pomagali. Pišete mi lahko na mail butja@hennlich.si ali me pokličete na 041 386 035.
