ReBeL® – lahek robot, pripravljen za aplikacije sodelovanja med človekom in robotom

Ime izdelka ReBeL® pomeni "Robotic Embedded-BLDC & Electronics Link". Zaradi svoje kompaktne in lahke zasnove je robot idealno primeren za aplikacije kolaborativnih robotov (kobotov). Posebej primeren je za montažna dela, naloge nadzora kakovosti ter za uporabo v servisnih dejavnostih. ReBeL® lahko dvigne tovor do 2 kg. Vsak od njegovih posameznih zglobov se lahko vrti za 360°, brez kakršnih koli omejitev. Po želji nudimo robota s štirimi ali šestimi prostostnimi stopnjami ter z vgrajenim ali brez vgrajenega krmilnega sistema.

Primeri uporabe

• Industrijske in zasebne aplikacije kot kolaborativni ali servisni robot
• Avtomatizacija dogodkov in cateringa
• Naloge tipa „pick & place“ (poberi in odloži)
• Pomoč pri sestavljanju
• Nadzor kakovosti
• Izobraževalno področje – za univerze in šole

Krmilni sistem

Za ReBeL® vam lahko ponudimo skoraj plug and play rešitev, kjer je krmilni sistem integriran v podnožje robota, ali pa kot open source (odprtokodno) različico. Obe možnosti sta na voljo tako za robote s štirimi kot s šestimi prostostnimi stopnjami.

• Plug and play različica vključuje:

• ReBeL® robot s štirimi ali šestimi prostostnimi stopnjami

• Brezplačen prenos igus programske opreme za upravljanje robota

• Brez razdelilne omare – krmilni sistem je integriran v podnožje

• Napajalna enota

• Odprtokodna različica vključuje:

• ReBeL® robot s štirimi ali šestimi prostostnimi stopnjami

• BREZ: krmilnega sistema, napajalnika in programske opreme

• Posamezne krmilne enote za zglobe je mogoče naslavljati prek CAN vodila

Tehnične informacije:

• Število osi: 4 ali 6
• Nosilnost (maks.): 2 kg
• Ponovljivost: ±1 mm
• Doseg: maks. 664 mm
• Nazivni doseg: 350 mm
• Dinamika pri 500 g obremenitvi: min. 7 ciklov/min
• Neto teža: 8,2 kg
• Možna področja uporabe: servisna robotika, priprava kobot funkcij
• Krmilni sistem: plug and play ali odprtokodna različica

Podrobnejše tehnične informacije o robotu ReBeL® si oglejte tukaj!